Nivelkipu on nivelissä esiintyvää kipua, jossa ei ole ulkoisesti näkyviä muutoksia nivelessä. Kipu lisääntyy, kun potilas liikuttaa kyseistä niveltä tai kyseisiä niveliä. Nivelkipu on yleistä, ja sen voimakkuus vaihtelee sairaudesta riippuen. Niitä esiintyy usein yleisimmissä nivelsairauksissa, kuten nivelrikossa, mutta myös harvinaisemmissa sairauksissa, kuten nivelreumassa tai selkärankareumassa. Hoito on tietenkin suoraan riippuvainen nivelrikon syystä.